ETH6单轴机器人 自动化直线定位机械手 直线定位模组

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线性模组按照内部结构与外表结构具体有那些分类？

谈到线性模组的分类，由于品种型号众多，不同的需求设计出的模组结构会有一定的差别，因此规格不是统一的，但是总体来讲，结构分为内部结构与外部结构两种。下面我们一起来看看：

外部结构就是从外观上来看的的结构类型，一般有开放式和封闭式，各有特色，其中开放式直线模组的承载受力部位集中在模组的中下部和两侧位置，之所以将其传动部分裸露在外面，主要是从利于散热和保养方面来考虑的；而封闭式模组其受力部分集中在外部材料，之所以将传动部分封闭起来，是可以更好的适应有粉尘等污染源的工作环境，避免对传动部分的污染或者腐蚀，造成运行阻力增加，传动精度不够，使用寿命下降等影响。

线性模组内部结构可以分为同步带传动与滚珠丝杆传动两种模式，同步带的传动是将移动滑块固定于皮带上面，依靠皮带来完成，行程较长，精度高；而丝杆的传动是通过丝杆的转动，将旋转运动转化为直线运动的一种方式，精度高，适用于高精密的机械设备和检测仪器。

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